提升絞車是通過改變勢能進行提升運輸的大型礦用機械設備，如礦井提升絞車、過壩提升絞車等。提升絞車一般指功率較大、提升能力較強的大型機械設備。

礦井提升絞車是煤礦，有色金屬礦生產過程中的重要設備。提升絞車的安全、可靠運行，直接關系到企業的生產狀況和經濟效益。山西某煤礦井下采煤，采好的煤通過斜井用提升絞車將煤車拖到地面上來。這種拖動系統要求電機頻繁的正、反轉起動，減速制動，而且電機的轉速一定規律變化。斜井提升絞車的機械結構示意如下圖所示。斜井提升絞車的動力由繞線式電機提供，使用轉子串電阻調速。

目前，大多數中、小型礦井使用斜井絞車提升，傳統斜井提升絞車普遍使用交流繞線式電機串電阻調速系統，電阻的投切用繼電器—交流接觸器控制。這種控制系統由于調速過程中交流接觸器動作頻繁，設備運行的時間較長，交流接觸器主觸頭易氧化，引發設備故障。另外，提升絞車在減速和爬行階段的速度控制性能較差，經常會造成停車位置不準確。提升絞車頻繁的起動﹑調速和制動，在轉子外電路所串電阻的上產生相當大的功耗。這種交流繞線式電機串電阻調速系統屬于有級調速，調速的平滑性差;低速時機械特性較軟，靜差率較大;電阻上消耗的轉差功率大，節能較差;起動過程和調速換擋過程中電流沖擊大;中高速運行震動大，安全性較差。

變頻調速

提升絞車使用變頻調速的特點:

寬電網電壓：±20%電網電壓，從容應付不同的電網狀況;

全新的雙CPU硬件控制平臺，控制性能大幅提升;實現恒轉矩提升，不會因為網波動影響負載提升情況;

帶負載能力強，啟動力矩大，實現了電機的軟啟動;

可以實現電機無級調速，電流沖擊小，加、減速過程平滑，大大減輕了機械沖擊的強度;

易于與外部控制設備接口相結合，實現現場靈活的控制方式

節能效果顯著，尤其是在低速段節能效果十分明顯。

普傳PI9000系列變頻器具有以下特點：

控制方式分為：無PG矢量控制(SVC)、有PG矢量控制(VC)、V/F控制。

對重負荷實現軟啟動和軟停車，起動電流小，起動速度平穩，對電網沖擊小;死區補償與自動轉差補償功能，實現低頻0.25Hz下180%大轉矩輸出;

變頻器的頻率連續調節，分段預置，使調速更加方便、可靠，運行更平穩;

強大的通信功能,支持標準的RS485和Modbus,同時提供鍵盤遠控功能;

多種運行控制及保護，如過流、過壓、過載、欠壓、缺相、短路等;

簡易PLC功能,可實現最多十五段速度和八段加速度控制。

應用方案

改造方案

為克服傳統交流繞線式電機串電阻調速系統的缺點，使用變頻調速技術改造提升絞車，可以實現全頻率(0～50Hz)范圍內的恒轉矩控制。對再生能量的處理，可使用價格低廉的能耗制動方案或節能更加顯著的回饋制動方案。為安全性考慮，液壓機械制動需要保留，并在設計過程中對液壓機械制動和變頻器的制動加以整合。